▲22일 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘K-Display 2026’에서 미스릴의 사족보행 로봇 ‘유니트리 GO2(Unitree GO2)’가 가스 누출과 화재를 감지한 뒤 경고 동작을 시연하고 있다. 사진=신은서 인턴기자
22일 서울에서 개막한 국내 최대 디스플레이 전문 전시회 ‘K-Display 2026(한국디스플레이산업전시회)’의 산업현장 안전관리 솔루션 기업 ‘미스릴’ 전시장. 몸통에 로고를 단 로봇개 ‘유니트리 지오2’가 가상의 산업현장을 순찰하고 있었다. 로봇은 입 부분 센서로 배관에서 새어나오는 가스 누출 소리를 감지하고, 머리에 탑재된 카메라로 화재 여부를 확인했다. 이상 징후를 포착하자 로봇은 다리 한쪽을 들어 화재현장을 두 번 가리키며 “화재가 발생했습니다”라고 알렸다. 처음엔 “귀엽다”며 웃던 관람객들도 로봇이 사람 대신 위험 업무를 수행하는 장면을 보고서는 “사람보다 낫네”라는 반응을 보였다.
미스릴을 찾은 현대제철 관계자는 “로봇은 24시간 쉬지 않고 순찰하며 새벽 시간대 화재를 조기에 감지할 수 있다”며 “앞으로 산업현장 곳곳에 무인 안전관리 로봇이 확대 배치될 것”이라고 말했다.
올해 25회째를 맞은 K-Display 2026에는 디스플레이 전문 전시회임에도 로봇이 전시장 곳곳에 등장했다. 안전관리 로봇개부터 로봇 두뇌 플랫폼, 소방로봇까지 다양한 로봇이 전시됐다. 로봇이 산업현장의 새로운 파트너로 자리잡기 시작한 것이다. 기업들이 로봇 시장에 잇달아 뛰어드는 배경에는 가파른 성장 전망이 자리 잡고 있다. 골드만삭스는 지난 5월 보고서에서 오는 2035년 세계 휴머노이드 시장 전망치를 기존 60억달러에서 380억달러(56조원)로 6배 이상 상향 조정했다.
로봇 완제품에서는 중국 기업들이 앞서가고 있지만, 로봇의 ‘얼굴’이자 핵심 인터페이스인 디스플레이에서는 국내 기업들이 유리한 위치를 점하고 있다는 평가다. 특히 로봇 눈·표정을 구현하는 OLED 시장에서 한국의 강세가 뚜렷하다. 시장조사업체 옴디아에 따르면 한국은 지난해 매출 기준 세계 OLED 시장에서 68.3%를 차지해 중국(31.3%)을 두 배 이상 앞섰다.
◇ 삼표부터 현대제철까지…새벽 공장 지키는 로봇개
2023년 설립된 미스릴은 삼표그룹을 첫 레퍼런스로 확보한 뒤 사고율이 크게 줄면서 시멘트협회를 통해 업계 전반으로 도입이 확산됐다. 현재 삼표시멘트·성신양회·한일·쌍용·아주산업 등 시멘트업계와 SPC·현대제철·조선소·건설 현장 등으로 고객사를 넓혔다. 투입된 로봇은 유지 시간 3~4시간, 배터리 포함 무게 15kg에 최대 10~12kg을 탑재할 수 있다. 미스릴 유지환 부사장은 “기존에는 관제실에서 사람이 수십, 수백 대의 CCTV를 24시간 눈으로 확인해야 해서 피로도가 높고 새벽 시간대 빈틈이 생겼지만, AI 기반 로봇 순찰을 통해 이 페인 포인트를 완벽히 해결했다”고 말했다.
▲22일 서울 강남구 코엑스에서 열린 국내 최대 디스플레이 전문 전시회 ‘K-Display 2026(한국디스플레이산업전시회)’에서 인티그리트의 휴머노이드 AI 브레인 ‘맥퀸(McQueen)’을 탑재한 로봇이 다가와 인사하고 있다. 영상=신은서 인턴기자
◇ “제 이름은 맥퀸입니다”…달려와 인사하는 로봇
로봇 자체가 아니라 두뇌를 만드는 업체도 있었다. 인티그리트 부스에서는 초등학생 정도 키에 작은 얼굴을 가진 휴머노이드 ‘맥퀸’이 참가자들에게 먼저 다가가 인사했다. “너 이름이 뭐야?”라고 묻자 “제 이름은 맥퀸입니다”라고 답했고, “춤출 수 있어?”라는 질문에는 “춤은 출 수 없지만 간단한 동작은 몇 가지 할 수 있다”며 손을 흔들었다. 인천국제공항 안내로봇 ‘플래티’도 함께 시연됐는데, “면세점이 어디야?”라는 질문에 “앞으로 500m 직진하시면 됩니다”라고 답했다.
맥퀸에 탑재된 에어패스 V4 맥퀸(AirPath V4 McQueen)은 초소형·경량화된 엣지 AI 플랫폼이다. 비전·언어·행동을 아우르는 VLA 모델과 한국어 특화 거대언어모델(LLM)의 실시간 추론을 하나의 온디바이스 스택으로 통합 실행한다. 다양한 로봇 하드웨어에 표준화된 두뇌를 이식해 현장에 바로 적용할 수 있게 하는 것이 핵심이다. SK하이닉스가 반도체 생산 현장에서 가스 유출 점검에 쓰는 보스턴 다이내믹스 로봇개 ‘스팟’에도 이 회사의 AI 추론 기술이 적용됐다.
인티그리트 관계자는 “당사는 로봇 하드웨어를 직접 제작하는 대신, 기존 로봇 제조사의 몸체에 탑재되는 지능형 두뇌를 개발하는 기업”이라며 “로봇 자체만으로는 고차원적인 움직임을 구현하는 데 한계가 있어 RFM(로봇 기초모델), VLA(비전·언어·행동 모델) 기반의 액션 제어 모듈을 공급한다”고 말했다.
◇ “로봇 얼굴은 우리 몫”…삼성·LG디스플레이 가세
▲22일 서울 코엑스에서 열린 국내 최대 규모의 디스플레이 전문 전시회인 ‘K-Display 2026(한국디스플레이산업전시회)’ 삼성디스플레이 전시 부스에 공개된 삼성디스플레이 AI 펜던트, 휴머노이드 디스플레이. 영상=신은서 인턴기자
▲22일 서울 코엑스에서 열린 국내 최대 규모의 디스플레이 전문 전시회인 ‘K-Display 2026(한국디스플레이산업전시회)’ LG디스플레이 전시 부스에 휴머노이드 디스플레이가 전시돼 있다. 사진=신은서 인턴기자
삼성전자와 LG전자가 로봇을 차세대 성장동력으로 낙점하면서, 삼성디스플레이와 LG디스플레이도 휴머노이드를 새로운 OLED 수요처로 주목하며 이번 전시에 가세했다.
삼성디스플레이는 흰색 헤드와 검은색 디스플레이 조합의 휴머노이드 헤드를 미니 홈로봇과 함께 전면에 배치했다. 6.9형 OLED 휴머노이드용 디스플레이와 1.3형 원형 OLED가 적용된 ‘OLED 컴패니언 AI 토이’가 로봇의 다양한 감정 표현을 보여주며 시선을 끌었다.
LG디스플레이도 휴머노이드용 ‘P(플라스틱)-OLED 디스플레이 솔루션’을 처음 공개하며 17개의 휴머노이드 헤드를 부스 전면에 배치했다. 오토바이 헬멧 형태의 검은색 디스플레이는 무지개빛으로 ‘Hello’라는 문구를 띄우며 방문객을 맞았다.
LG디스플레이 관계자는 “현재는 디스플레이만 전시한 단계라 감정 표현만 구현할 수 있는데, 궁금함·하트 등 총 9가지 감정을 표현할 수 있다”며 “휴머노이드는 보통 검정 얼굴인데, 이런 감정 표현 디스플레이를 적용하면 훨씬 친근하게 느껴질 수 있다”고 했다.
▲22일 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘K-Display 2026(한국디스플레이산업전시회)’에서 삼성디스플레이가 OLED를 적용한 ‘OLED 컴패니언 AI 토이’를 선보이고 있다. 사진=신은서 인턴기자
P-OLED는 영하 30도부터 영상 85도까지 극한 환경에서도 안정적으로 작동하는 것이 특징이다. 이 관계자는 “ 산업현장에서도 쓸 수 있도록 LED 수명이 길어 1만5000시간까지 사용할 수 있다”고 밝혔다.
다양한 로봇이 산업현장에 도입되고 있지만 과제도 남아있다. 완전 자동화까지는 갈 길이 멀다는 지적이다. 한 업계 관계자는 “로봇이 능동적으로 순찰하고 불을 끄는 게 아니라, 기술력으로는 사람과 함께해야 시너지가 난다”고 말했다. 노창호 삼성디스플레이 AX연구센터장(부사장)은 기조연설에서 “실제 생산라인에는 가장 적합한 솔루션을 적용하는 것이 낫다고 본다”며 “현재로서는 휴머노이드가 좋은 해법은 아니며, 비용과 기능 면에서 시간이 더 필요하다”고 밝혔다.
김하나 기자 uno@ekn.kr, 신은서 인턴기자
